MDH-4006 的轉(zhuǎn)子采用"外環(huán)磁鋼+內(nèi)輻條支承+φ6mm 內(nèi)孔"三段式：磁鋼粘在外轉(zhuǎn)子殼內(nèi)壁，輻條數(shù) 6 根、寬 3 mm，既保轉(zhuǎn)子慣量 28.8 g·cm2（比實(shí)心版略增 5.5 g·cm2 換來(lái)中空），又把 450 rpm 離心應(yīng)力控制在鋁殼屈服 1/3 以下。
穿軸物動(dòng)力學(xué)有三條紅線：偏心質(zhì)量、不平衡力矩、高速甩線。φ6mm 孔若穿 Φ4mm 氣管，壁隙 1mm，若氣管偏心 0.5mm、長(zhǎng) 200mm、密度 1.2 g/cm3，200 rpm 下偏心離心力約 0.05 N——看似小，但作用在軸承預(yù)緊上會(huì)放大遲滯；因此原廠要求穿線加 PTFE 襯套居中。轉(zhuǎn)速＞300 rpm 建議穿線末端做應(yīng)力釋放環(huán)，禁止用剛性接頭直接鎖轉(zhuǎn)子端面。
電氣與 MDS-4006 全部同參：0.058 N·m/Arms、2.6 Ω、2.6 mH、20bit 絕對(duì)值。控制上因轉(zhuǎn)子慣量略大，位置環(huán)增益可比實(shí)心版下調(diào) 5–8%，避免過(guò)沖。穿軸氣路做真空吸附時(shí)，真空發(fā)生器放轉(zhuǎn)子外側(cè)固定端，不隨轉(zhuǎn)；隨轉(zhuǎn)只過(guò)真空軟管，防止旋轉(zhuǎn)密封磨損落粉（潔凈室關(guān)鍵）。
MDH-4006 與 MDH(12)-4006（φ12mm 大孔）同價(jià)區(qū)間，選哪個(gè)看穿物直徑：過(guò)單根光纖/信號(hào)線選 φ6，過(guò)多路氣+電源+光纖選 φ12（扭矩不變，重 0.26kg）。
更新時(shí)間：2026-08-28 
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