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MDS-3018是MDS/MDH-30系扭矩頂點：峰值0.42N·m（140%過載5s可達0.5N·m），連續堵轉0.13N·m，連續額定0.10N·m@1.7Arms。Kt=0.065N·m/Arms意味著1Arms即出0.065N·m，比3006的0.026高2.5倍，適「低速大扭矩、不允減速機背隙」的工位。熱限是真邊界：連續1.7Arms、電阻2.5Ω→銅耗7.2W，加鐵耗約9W，需120×120×8鋁片在40℃環境控溫；裸跑無散熱片連續扭矩會跌到0.05N·m以下。M...

MDS-3012與MDH-3012電磁全部一致，僅軸構不同，因此技術焦點在「實心軸帶來的機械邊界」與「3012在30系中的慣量甜區」。慣量甜區：轉子8.9g·cm2，推薦負載慣量0.5–5倍轉子（4.5–45g·cm2）。45g·cm2時3012帶寬開始被負載拖慢，應升3018。典型如φ80mm鋁轉盤（慣量≈40g·cm2）配3012剛好4.5倍，速度環帶寬200–250Hz，定位5°階躍整定增益調度：MC-200在3012上常用初值——電流環Kp=0.8×開關頻率相關、速度...

MDH-3012在MDH-3006基礎上機身由31.5mm延至37.5mm，磁鋼長度增加，轉矩常數從0.026升至0.043N·m/Arms（+65%），峰值扭矩0.14→0.28N·m（翻倍），連續堵轉0.06→0.095N·m，連續額定0.044→0.068N·m。代價是轉子慣量6.5→8.9g·cm2，功率密度由31降至23kW/s——從「極速響應」走向「扭矩/響應均衡」。驅動器匹配：連續1.8Arms、峰值5.6Arms，MC-200-7220全部覆蓋；若多軸密集安裝...

MDS-3006是MDS/MDH-30家族的短機身實心軸款，與MDH-3006共用電磁設計，僅輸出軸由φ4中空改為φ5實心（軸長13mm，帶平面及鍵槽）。其直驅本質決定：位置精度不依賴機械傳動鏈，而由編碼器分辨率與驅動器細分共同決定。精度鏈路：19bit絕對值→單圈524,288計數→1計數=0.0006866°；驅動器內部16bit指令插值，三環刷新；最終重復定位±1編碼器脈沖（≈2.7角秒）。對比17bit方案，零位漂移與溫度漂移需靠編碼器線性補償與MC-2...

MDH-3006屬于MTLμDD（MicroDirectDrive）MDS/MDH-30家族的中空軸短機身款，外徑φ30mm、長31.5mm、通孔φ4mm（定制φ6mm），無鐵芯直驅轉子、16極永磁、三相星形繞組，取消減速機因而零背隙，重復定位±1pulse（19bit下約0.0027°，角秒級）。電機電氣參數（25℃）：轉矩常數Kt=0.026N·m/Arms，反電勢常數Ke=2.8V/krpm，線間電阻2.1Ω，線間電感1.0mH，峰值電流4.6Arms，連...

AZD-KR2D是AZmini里保留脈沖接口的型號，PLS/SIGN或CW/CCW可選，LineDriver1MHz（50%duty）、OpenCollector250kHz；同時自帶RS-485（ModbusRTU，31站DaisyChain），用于讀溫度/負載/實際位置與改MEXE02參數。它讓“三菱FX3U脈沖口老設備”零重構升級為閉環節步進：原脈沖線不動，箱驅拆掉換KR2D貼電機，FX側全部不改梯形圖，只在觸屏加一條RS-485讀溫曲線。硬件要點：①脈沖口光耦2點（2...

AZD-KREN把AZ驅動功能開放為標準Modbus保持寄存器（TCP端口502，UDP自定義），適合無PLC的自主設備：樹莓派Python-pyModbus、STM32LWIP、上位機C#EasyModbus均可驅。它不支持PP/CSP等總線行規，但以“寫目標位置寄存器+控制字寄存器”實現等效定位，輪詢周期5–20ms對中低速足夠。寄存器布局（摘要）：0x0000起控制字（bit0=ON，bit1=啟動定位，bit4=回零…），0x0010目標位置（DINT，µ...

AZD-KRPN的PROFINET從站遵循RT規范，TIAPortal導入GSDML后可見“AZD-KRPN”設備，支持1ms更新周期（IRT需主站支持并開等時），報文結構含控制字、目標位置、實際位置、狀態字、報警字。外形69×56×30mm，與KREP引腳兼容，RemoteI/O16/16點經PN映像區透傳。技術要點：①等時同步——S7-1500開OB91等時中斷，軸控FB寫在MC_Power/MC_MoveAbsolute里，KREN不挑，但KRPN要求主站PLC掃周期≤...

AZD-KREP走EtherNet/IP，CT18合規，VendorID=187（OrientalMotor），DeviceType=43；物理10/100M自協商，建議Cat5eSTP直連AB1756-EN2T或5069系控制器。通信模型為Implicit（Adapter端），Scanner→Driver40字節、Driver→Scanner56字節，RPI默認10ms可下探至1ms（需主站許可），支持ExclusiveOwner/InputOnly連接，設備級環網DLR可...

AZD-KRED是東方馬達AZmini中僅有過EtherCATConformanceTest的驅動，從站協議棧符合CiA402DriveProfile，操作模式覆蓋ProfilePosition（PP）、ProfileVelocity（PV）、Homing（HM）、CyclicSyncPosition（CSP）、CyclicSyncVelocity（CSV）。物理層100BASE-TX，DualPort進/出可菊花鏈；對象字典中StatusWord/ControlWord、T...

TV-200BL=TV-100BL硬件+TV-200程序引擎，本文聚焦“低粘端（一、低粘非牛頓為什么不能單點CMC溶液、聚丙烯酰胺稀溶液、水性墨在γ100s?1剪切稀化，單測100rpm會漏掉低剪結構粘度（影響涂布垂流）。TV-200BL的0.1rpm對應γ≈0.2s?1（TM1幾何），100rpm對應γ≈200s?1，正好覆蓋涂布/噴涂/泵送三段剪切。二、程序設參要點低粘用TM1或TML小轉子，M檔足夠（%轉矩30–70%）。例：步1–8對數升速0.1→50rpm（每步8s...

TV-100BH是高粘B型數字計里“性價比頂點”——比TV-150BU便宜、比BHⅡ準、AH自動跳H/R/U免換機。本文講超高粘端怎么用才不踩坑。一、AH跳檔邏輯同TV-100BL的AL，但扭絲標度變1×/2×/4×對應H/R/U（718.7/1437.4/5749.6）。測5×10?mPa·s樣品+TH4轉子+0.1rpm：先假設H檔算η，%轉矩100%溢出→自動切R檔重算落50%，再測同液100rpm時%轉矩二、超高粘端兩大物理限制熱生成：2×10?mPa·s樣品在100...