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技術(shù)文章/ article
MDH-3012在MDH-3006基礎(chǔ)上機身由31.5mm延至37.5mm，磁鋼長度增加，轉(zhuǎn)矩常數(shù)從0.026升至0.043N·m/Arms（+65%），峰值扭矩0.14→0.28N·m（翻倍），連續(xù)堵轉(zhuǎn)0.06→0.095N·m，連續(xù)額定0.044→0.068N·m。代價是轉(zhuǎn)子慣量6.5→8.9g·cm2，功率密度由31降至23kW/s——從「極速響應(yīng)」走向「扭矩/響應(yīng)均衡」。驅(qū)動器匹配：連續(xù)1.8Arms、峰值5.6Arms，MC-200-7220全部覆蓋；若多軸密集安裝...
MDS-3006是MDS/MDH-30家族的短機身實心軸款，與MDH-3006共用電磁設(shè)計，僅輸出軸由φ4中空改為φ5實心（軸長13mm，帶平面及鍵槽）。其直驅(qū)本質(zhì)決定：位置精度不依賴機械傳動鏈，而由編碼器分辨率與驅(qū)動器細分共同決定。精度鏈路：19bit絕對值→單圈524,288計數(shù)→1計數(shù)=0.0006866°；驅(qū)動器內(nèi)部16bit指令插值，三環(huán)刷新；最終重復(fù)定位±1編碼器脈沖（≈2.7角秒）。對比17bit方案，零位漂移與溫度漂移需靠編碼器線性補償與MC-2...
MDH-3006屬于MTLμDD（MicroDirectDrive）MDS/MDH-30家族的中空軸短機身款，外徑φ30mm、長31.5mm、通孔φ4mm（定制φ6mm），無鐵芯直驅(qū)轉(zhuǎn)子、16極永磁、三相星形繞組，取消減速機因而零背隙，重復(fù)定位±1pulse（19bit下約0.0027°，角秒級）。電機電氣參數(shù)（25℃）：轉(zhuǎn)矩常數(shù)Kt=0.026N·m/Arms，反電勢常數(shù)Ke=2.8V/krpm，線間電阻2.1Ω，線間電感1.0mH，峰值電流4.6Arms，連...
AZD-KR2D是AZmini里保留脈沖接口的型號，PLS/SIGN或CW/CCW可選，LineDriver1MHz（50%duty）、OpenCollector250kHz；同時自帶RS-485（ModbusRTU，31站DaisyChain），用于讀溫度/負(fù)載/實際位置與改MEXE02參數(shù)。它讓“三菱FX3U脈沖口老設(shè)備”零重構(gòu)升級為閉環(huán)節(jié)步進：原脈沖線不動，箱驅(qū)拆掉換KR2D貼電機，F(xiàn)X側(cè)全部不改梯形圖，只在觸屏加一條RS-485讀溫曲線。硬件要點：①脈沖口光耦2點（2...
AZD-KREN把AZ驅(qū)動功能開放為標(biāo)準(zhǔn)Modbus保持寄存器（TCP端口502，UDP自定義），適合無PLC的自主設(shè)備：樹莓派Python-pyModbus、STM32LWIP、上位機C#EasyModbus均可驅(qū)。它不支持PP/CSP等總線行規(guī)，但以“寫目標(biāo)位置寄存器+控制字寄存器”實現(xiàn)等效定位，輪詢周期5–20ms對中低速足夠。寄存器布局（摘要）：0x0000起控制字（bit0=ON，bit1=啟動定位，bit4=回零…），0x0010目標(biāo)位置（DINT，µ...
AZD-KRPN的PROFINET從站遵循RT規(guī)范，TIAPortal導(dǎo)入GSDML后可見“AZD-KRPN”設(shè)備，支持1ms更新周期（IRT需主站支持并開等時），報文結(jié)構(gòu)含控制字、目標(biāo)位置、實際位置、狀態(tài)字、報警字。外形69×56×30mm，與KREP引腳兼容，RemoteI/O16/16點經(jīng)PN映像區(qū)透傳。技術(shù)要點：①等時同步——S7-1500開OB91等時中斷，軸控FB寫在MC_Power/MC_MoveAbsolute里，KREN不挑，但KRPN要求主站PLC掃周期≤...
AZD-KREP走EtherNet/IP，CT18合規(guī)，VendorID=187（OrientalMotor），DeviceType=43；物理10/100M自協(xié)商，建議Cat5eSTP直連AB1756-EN2T或5069系控制器。通信模型為Implicit（Adapter端），Scanner→Driver40字節(jié)、Driver→Scanner56字節(jié)，RPI默認(rèn)10ms可下探至1ms（需主站許可），支持ExclusiveOwner/InputOnly連接，設(shè)備級環(huán)網(wǎng)DLR可...
AZD-KRED是東方馬達AZmini中僅有過EtherCATConformanceTest的驅(qū)動，從站協(xié)議棧符合CiA402DriveProfile，操作模式覆蓋ProfilePosition（PP）、ProfileVelocity（PV）、Homing（HM）、CyclicSyncPosition（CSP）、CyclicSyncVelocity（CSV）。物理層100BASE-TX，DualPort進/出可菊花鏈；對象字典中StatusWord/ControlWord、T...
TV-200BL=TV-100BL硬件+TV-200程序引擎，本文聚焦“低粘端（一、低粘非牛頓為什么不能單點CMC溶液、聚丙烯酰胺稀溶液、水性墨在γ100s?1剪切稀化，單測100rpm會漏掉低剪結(jié)構(gòu)粘度（影響涂布垂流）。TV-200BL的0.1rpm對應(yīng)γ≈0.2s?1（TM1幾何），100rpm對應(yīng)γ≈200s?1，正好覆蓋涂布/噴涂/泵送三段剪切。二、程序設(shè)參要點低粘用TM1或TML小轉(zhuǎn)子，M檔足夠（%轉(zhuǎn)矩30–70%）。例：步1–8對數(shù)升速0.1→50rpm（每步8s...
TV-100BH是高粘B型數(shù)字計里“性價比頂點”——比TV-150BU便宜、比BHⅡ準(zhǔn)、AH自動跳H/R/U免換機。本文講超高粘端怎么用才不踩坑。一、AH跳檔邏輯同TV-100BL的AL，但扭絲標(biāo)度變1×/2×/4×對應(yīng)H/R/U（718.7/1437.4/5749.6）。測5×10?mPa·s樣品+TH4轉(zhuǎn)子+0.1rpm：先假設(shè)H檔算η，%轉(zhuǎn)矩100%溢出→自動切R檔重算落50%，再測同液100rpm時%轉(zhuǎn)矩二、超高粘端兩大物理限制熱生成：2×10?mPa·s樣品在100...
TV-100BL不是“三臺粘度計拼一臺”，而是單Torquer平臺上用固件切換扭絲等效系數(shù)+轉(zhuǎn)子常數(shù)K實現(xiàn)寬跨。本文講清AL檔怎么跳、低粘端誤差從哪來。一、AL自動量程的底層機制TV-100BL硬件只有一組柔性鉸鏈+Torquer，所謂M/2.5M/5M是對Torquer電流做1×/2.5×/5×標(biāo)度變換并聯(lián)動屏上K值。測量時：先按當(dāng)前轉(zhuǎn)子假設(shè)M檔算η，若%轉(zhuǎn)矩100%溢出→降檔或提示換轉(zhuǎn)子。全程200ms內(nèi)完成，用戶只看粘度值連續(xù)變化。這與TV-100裸機“手動切檔”本質(zhì)不...
TV-200相對TV-100的只有硬件差異是固件與標(biāo)配軟件，但這一步跨越把“粘度計”推到“準(zhǔn)流變儀”門檻。本文以涂料觸變與鋰電漿料兩例拆開講。一、零位法平臺回顧TV-200傳感結(jié)構(gòu)與TV-100同：驅(qū)動框+傳感框柔性鉸鏈，Torquer電流∝η·ω·K。因無樞軸，40步連跑2小時扭絲不發(fā)熱漂移，這是老TVB-15指針機做不到的（指針機連跑30分鐘彈簧蠕變2%）。二、40步程序怎么設(shè)才有流變意義非牛頓流體粘度隨剪切率γ（=ω/轉(zhuǎn)子幾何因子）變。手測只取單點γ是假值。TV-200...
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