MDS-3006 是 MDS/MDH-30 家族的短機身實心軸款，與 MDH-3006 共用電磁設計，僅輸出軸由 φ4 中空改為 φ5 實心（軸長 13mm，帶平面及鍵槽）。其直驅本質決定：位置精度不依賴機械傳動鏈，而由編碼器分辨率與驅動器細分共同決定。
精度鏈路：19bit 絕對值 → 單圈 524,288 計數 → 1 計數=0.0006866°；驅動器內部 16bit 指令插值，三環(huán)刷新；最終重復定位 ±1 編碼器脈沖（≈2.7 角秒）。對比 17bit 方案，零位漂移與溫度漂移需靠編碼器線性補償與 MC-200 的「絕對值偏移校準」消除。
電氣匹配：Kt=0.026N·m/Arms，48V 供電時堵轉電流 0.06/0.026≈2.3Arms（低于連續(xù)額定 1.8Arms 標稱需注意 40℃ 散熱片工況），峰值 0.14/0.026≈5.4Arms（標稱 4.6Arms 為熱限）。MC-200-7220 峰值 20A 遠富余，實際限流設 5A 即可。電阻 2.1Ω、電感 1.0mH → 電流環(huán)帶寬約 R/L 時間常數 2.1ms，驅動器開關頻率 20kHz 下無音頻噪聲。
與 MDH-3006 的取舍：有同軸光源/氣管/信號線 → MDH；純扭矩傳遞、要更低端面跳動（實心軸 <5μm）、要降本 → MDS。兩者在 MC-200 參數文件上可互換，僅軸機械尺寸不同。
失效邊界：① 24V 供電峰值扭矩降至約 0.07N·m，低速大負載會丟步（直驅無減速增力）；② 負載慣量 >10× 轉子慣量（即 >65g·cm2）時建議加減速機或換 3012；③ 徑向力 94N 為靜態(tài)許用，動態(tài)沖擊需另加軸承；④ 編碼器線禁與電機動力線并行，否則 19bit 高位跳變。
MDS-3006 很適合「小慣量、高頻啟停、角度絕對記憶」場景：微量分配閥、濾光片輪、小型轉臺 θ 軸、云臺俯仰。若需 >0.1N·m 連續(xù)扭矩，直接升 MDS-3012，不要靠 3006 超調。
更新時間：2026-08-27 
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