MDH-3012 在 MDH-3006 基礎上機身由 31.5mm 延至 37.5mm，磁鋼長度增加，轉矩常數從 0.026 升至 0.043N·m/Arms（+65%），峰值扭矩 0.14→0.28N·m（翻倍），連續堵轉 0.06→0.095N·m，連續額定 0.044→0.068N·m。代價是轉子慣量 6.5→8.9g·cm2，功率密度由 31 降至 23kW/s——從「極速響應」走向「扭矩/響應均衡」。
驅動器匹配：連續 1.8Arms、峰值 5.6Arms，MC-200-7220 全部覆蓋；若多軸密集安裝選 MC-200C-6018D（峰值 18A 夠）。48V 供電滿扭矩，24V 下峰值折至約 0.14N·m，需在 MTL 軟件切「24V 模式」防過流保護誤跳。
三環整定差異：3012 慣量比 3006 大約 37%，同負載下速度環比例可略降、積分略升；若帶中空旋轉接頭（附加慣量 2–3g·cm2），總慣量仍 <15g·cm2，遠小于 3018 的 13.6g·cm2 轉子本身，帶寬仍可達 300Hz 以上。
中空走線動力學：φ4 孔穿 φ3 氣管+φ0.9 光纖時，300rpm 以上需做靜平衡（偏心 <0.5g·mm）；φ6 孔多束線建議用旋轉接頭集中導出，避免線纜甩動激起 1 階諧振（3012 諧振頻率通常在 1.2–1.8kHz 機械段，驅動器電流環不會激發，但速度環若增益過高會放大）。
與 3006/3018 的邊界：負載慣量 10–40g·cm2、需中空、峰值扭矩 0.15–0.28N·m → 3012 很經濟；<10g·cm2 高頻擺 → 3006；>40g·cm2 或連續 >0.1N·m → 3018。MC-200 參數文件在 3006/3012/3018 間不可直接拷，必須重導電機 XML（Kt/Ke/R/L 不同）。
MDH-3012 常見于「既要同軸光路、又要一定持矩」的視覺對位轉臺，是 MDH-30 系列出貨占比最高的中間檔。
更新時間：2026-08-27 
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