一、型號釋義
MDS-1306：MDS=MTL 實心軸微型直驅（μDD）；13=定子外徑 φ13mm 系列；06=短胴長代碼，對應胴長 25.4mm（12=31.4mm、18=37.4mm）。非 MDH 中空版，輸出軸 φ3mm 實心光軸。
二、產品性能
DC24V 供電，最高 3000rpm、額定 3000rpm；峰值扭矩 7mN·m（0.007N·m）、連續堵轉 3mN·m、連續額定 3mN·m；峰值輸出 2W，峰值功率率 4.5kW/s，峰值電流 2.6Arms，連續額定電流 1.1Arms（40℃+標準散熱片）；扭矩常數 2.7mN·m/A，反電勢常數 0.28V/krpm，相電阻 1.1Ω，相電感 0.13mH，8 極轉子；內置絕對值編碼器 11bit（2048P/R），重復定位 ±1 pulse，上電免回零。
三、用材與結構
無鐵芯/無齒輪直驅 AC 無刷結構，高性能永磁轉子+高密度集中繞組定子，前后高剛性微型軸承（徑向 20N/軸向 10N），電機與編碼器筒內一體封裝，底面無凸出纜腔；標準散熱片 55×55×4mm 鋁附機殼。
四、參數表
外徑 φ13mm / 胴長 25.4mm / 軸 φ3mm 實心 / 質量 0.04kg / 供電 DC24V / 最高 3000rpm / 峰值 7mN·m / 連續堵轉 3mN·m / 轉子慣量 0.11g·cm2 / 編碼器 11bit 絕對值 / 允許徑向 20N、軸向 10N、彎矩 0.39N·m / 推薦驅動 MC-200C-7220、MC-200C-6018 / 散熱片 55×55×4 鋁。
五、用途
電子件微夾爪指節、協作機器人手指 θ 軸、PCB 微檢對位、光學濾片輪、實驗室自動化微調、半導體編帶微分度。空間受限且需零背隙±1pulse 重復定位的輕型直接驅動。
六、包裝
裸機×1（防靜電袋+珍珠棉）、5 點扭矩線性校正報告×1、MC-200 系列驅動器（按訂單選配）、55×55×4 鋁散熱片×1、CN1/CN4 連接器線纜（MC-200C 隨驅含）、日文 COC+京都玉崎質保卡×1。
七、使用說明
DC24V 單極性電源，連續運行加標準散熱片；脈沖接口用 MC-200-7220A，SPI/USB 用 7220D/6018D；USB 可讀實時扭矩曲線做摩擦辨識；負載慣量建議 ≤轉子慣量 10 倍（≤1.1g·cm2 內最佳）；徑向力作用點距軸承參考點 19.7mm，懸臂力按 Fr×La/(La+Lr) 折減；5–40℃ 免保，每 2000h 復采零點偏移。
更新時間：2026-08-31 
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