深圳市京都玉崎電子有限公司今日宣布，日本 MTL（Microtech Laboratory）μDD 微型直驅伺服電機 MDH-10018 已完成清關，深圳倉原裝現貨到位，即日起接受選型報價與交期鎖定。
MDH-10018 屬 MTL MDH-100 系列大直徑中空軸直驅伺服，機身外徑 φ100mm、體長 70mm、中空貫通徑 φ40mm，在“小體積+大通徑"定位上屬該系列頂端規格。電氣端 DC48V 驅動下峰值扭矩 9.6 N·m、連續額定扭矩 3.1 N·m、最高轉速 200 rpm；內置增量式編碼器 216,000 P/R（×4 后 864,000 P/R）或 21bit 單圈絕對值（2,097,152 P/R），雙向重復定位 ±1 脈沖，轉子慣量 6.69 kg·cm2，整機重約 2 kg。[cita:4]
該型號核心賣點為 φ40mm 同軸通道——真空管、氣動快插、電源、差分信號、同軸光纜乃至細徑激光束均可從軸心穿越，省去外部旋轉接頭與拖鏈旁路，特別適配半導體晶圓預對準轉臺、AGV 輪轂直驅、協作機器人肩/基座關節、光學共軸掃描轉臺。零背隙直驅架構取消齒輪箱，配合交叉滾子軸承預緊，剛性與角秒級分度兼得。
京都玉崎作為 MTL 在國內長期授權代理，本次到貨批次隨附原廠 21bit 絕對值校正報告、CAD 模型與 MC-200-7220B（EtherCAT）／MC-200C-6018D（SPI）驅動器匹配表。倉內同步備有 150×150×8mm（40 系）及 300×300×15mm（100 系）參考散熱器供集成參考。售前可提供穿軸管路偏心校核、轉矩脈動仿真與多軸 EtherCAT 同步方案。
更新時間：2026-08-28 
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