MDH-10018 是 MTL μDD（Micro Direct Drive）理念在 φ100mm 級別的落地：把"電機"與"轉臺軸系"合并為單一零件。轉子采用 20 極對無鐵芯外轉子結構，定子三相集中繞組，16–20 極對設計使 200 rpm 下反電勢頻率適中，48V 母線即可輸出 9.6 N·m 瞬時峰值，扭矩常數 1.05 N·m/Arms，峰值電流 19 Arms，連續額定電流 2.9 Arms。[cita:4]
中空軸不是鉆孔，是承載主軸。φ40mm 通孔貫穿整個轉子，兩端由預緊交叉滾子軸承支撐，允許徑向 1000 N、軸向 500 N、彎矩 33.25 N·m 直接作用于電機本體，意味著負載轉臺法蘭可鎖在電機前端面，不需中間聯軸器。貫通通道內可走真空吸附管（晶圓預對位）、旋轉氣動滑環（貼片頭）、單模光纖（共焦掃描）或 6 mm 激光束（圓周焊接）。
編碼器閉環。21bit 絕對值版本上電即知位置，無需回零；增量版 216,000 P/R×4 插值后等效 864,000 P/R，配合 MC-200 系列驅動器的 90.66 μs 級指令刷新，低速 1 rpm 下仍無爬行。最高轉速受編碼器響應頻率限制，降分辨率可換更高線速度，但 MDH-10018 定位本就是"低速大扭"而非高速主軸。
熱與安裝。參考散熱器 300×300×15mm 鋁板下連續 3.1 N·m 不降額；若鎖在設備金屬基體上，需保證接觸面平面度 ≤0.02 mm 且涂導熱硅脂。穿軸管線必須居中，偏心質量在 200 rpm 下會產生可觀不平衡力，建議加旋轉平衡環。
典型控制架構：MC-200-7220B（EtherCAT）→ 主站 PLC/PC → 多軸同步；MTL Param App 做增益自整定。對于半導體設備，常把 MDH-10018 用作 θ 軸，與線性馬達 XY 平臺構成 3 軸對位，重復定位依賴編碼器而非機械擋塊。
更新時間：2026-08-28 
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