一、型號釋義
MD-2006 即 MTL 廠內(nèi) MDS-2006（用戶單寫 MD 為簡寫）；MD=MTL 微型直驅(qū)系列前綴，20=φ21mm 外徑系列，06=短胴 31.5mm（12=37.5mm、18=43.5mm）；MDS 實心軸，MDH 同尺寸中空 φ2.6mm。
二、產(chǎn)品性能
DC24V（可 DC48V），最高 3000rpm、額定 1500rpm；峰值 0.04N·m、連續(xù)堵轉(zhuǎn) 0.017N·m、連續(xù)額定 0.014N·m；峰值輸出 5W，峰值電流 2.6Arms，連續(xù)額定 1.1Arms；扭矩常數(shù) 0.015N·m/A，反電勢 1.6V/krpm，相電阻 3.5Ω，相電感 1.1mH，10 極；編碼器絕對值 18bit（262144P/R）或增量 72000P/R（4 倍頻），±1 pulse 重復(fù)定位；轉(zhuǎn)子慣量 0.78g·cm2。
三、用材與結(jié)構(gòu)
φ21 無鐵芯直驅(qū) AC 無刷，永磁轉(zhuǎn)子+集中繞組，前后高剛性軸承（徑向 44N/軸向 22N/彎矩 1.3N·m），電機編碼器一體筒，標準散熱片 100×100×5 鋁。
四、參數(shù)表
φ21×31.5mm / 軸 φ3 實心（MDH 中空 φ2.6）/ 0.088kg / DC24V(48V可選) / 最高3000 額定1500rpm / 峰值0.04N·m / 堵轉(zhuǎn)0.017N·m / 慣量0.78g·cm2 / 18bit絕對值或72000P/R增量 / 徑向44N 軸向22N 彎矩1.3N·m / 驅(qū)動 MC-200-7220、MC-200C-6018 / 散熱100×100×5鋁。
五、用途
微型點膠閥分度、3C 中框貼裝旋轉(zhuǎn)、鏡頭對焦凸輪、醫(yī)療微量泵轉(zhuǎn)盤、FPC 糾偏輥。φ13 系扭矩不夠、φ30 系又嫌大的中微型工位。
六、包裝
裸機×1、5 點校正報告×1、MC-200 系列驅(qū)動器（選配）、100×100×5 鋁散熱片×1、線纜、日文 COC+京都玉崎卡。
七、使用說明
DC24V 下峰值扭矩會低于 DC48V 標稱值，需高速高扭建議 DC48V；負載慣量 ≤7.8g·cm2 內(nèi)；徑向力參考點按 2006 軸端尺寸折減；18bit 絕對值上電免回零，斷電記憶單圈角位；5–40℃ 免保，長期連續(xù)建議 30–60% 峰值。
更新時間：2026-08-31 
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