一、型號釋義
MD-2012 = MDS-2012；φ21 系列，12=標準胴 37.5mm。MD-20 系最常被點的型號。
二、產(chǎn)品性能
DC24V（可 DC48V），最高 3000rpm、額定 1500rpm；峰值 0.09N·m、連續(xù)堵轉(zhuǎn) 0.03N·m、連續(xù)額定 0.026N·m；峰值輸出 10W，峰值電流 4.3Arms，連續(xù)額定 1.2Arms；扭矩常數(shù) 0.024N·m/A，反電勢 2.5V/krpm，相電阻 2.2Ω，相電感 0.79mH，10 極；18bit 絕對值 262144P/R 或增量 72000P/R，±1 pulse；轉(zhuǎn)子慣量 1.5g·cm2。
三、用材與結(jié)構(gòu)
φ21 筒構(gòu)標準胴，永磁段較 2006 加長，軸承允許徑向 44N/軸向 22N/彎矩 1.2N·m，散熱片 100×100×5 鋁；MDH-2012 同尺寸中空 φ2.6mm 走線版。
四、參數(shù)表
φ21×37.5mm / 軸 φ3 實心（MDH 中空 φ2.6）/ 0.10kg / DC24V(48V可選) / 最高3000 額定1500rpm / 峰值0.09N·m / 堵轉(zhuǎn)0.03N·m / 慣量1.5g·cm2 / 18bit絕對值 / 徑向44N 軸向22N 彎矩1.2N·m / 驅(qū)動 MC-200-7220A/D、MC-200C-6018D / 散熱100×100×5鋁。
五、用途
高速點膠八頭轉(zhuǎn)盤、光學濾鏡輪快切、微型螺絲機 Z 分度、半導體編帶 12/16 工位轉(zhuǎn)塔、協(xié)作肘 θ 軸。3000rpm+0.09N·m+18bit 三位一體。
六、包裝
同 MD-2006 成套規(guī)則，裸機 100g，校正按 2012 慣量重采；MDH-2012 中空版樣機可同批借測。
七、使用說明
DC48V 才能吃到標稱 0.09N·m 峰值，DC24V 應用需按降額曲線取扭；負載慣量 ≤15g·cm2 內(nèi)；18bit 絕對值免回零；連續(xù)額定 0.026N·m 時貼 100×100×5 鋁片 40℃ 可滿跑；USB 讀扭矩曲線做 S 形增益切換；5–40℃ 免保。
更新時間：2026-08-31 
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